Le nom esôterisme appartient au dhimotiki.
L'adjectif ésotérique émerge, en langue française, en 1752, dans le complément du dictionnaire de trévoux : Ézotérique, adj. Ce qui est obscur, caché, et peu commun.

naissances occidentales

Les origines de l'ésotérisme se perdent dans la nuit des temps et dans la nébulosité des interprétations. La consommation d'hématite ou d'ocre, affirmée à partir de 100.000 ans, a sans doute une valeur allégorique. Il parait que, dès le paléolithique, l'individu prends intérêt à la vie après la mort ( 90.000 av. J. -c. ) 17, aux amulettes , sans doute au chamanisme. Les 1ères grottes-sanctuaires datent d'au moins 16.000 av. J. -c. ; des façons de pensée vaillants, dont chantal jègues-wolkiewiez, en ont relevé les orientations solsticiales.